Johannes Jan Lambers van Helvoort (VI) werd geboren op 30 november 1711 in Berlicum als zoon van Johannes Lambertus van Helvert en Johanna Jansen Geurts Glaudemans. Hij trouwt op 29 juli 1742 met Johanna Ariens Martinus van de Coeveringh. Hij overlijdt op 20 augustus 1775 in Dinther.
Johannes was voor zijn huwelijk boerenknecht te Empel, ook zijn broer Hendricus heeft daar enige tijd gewoond. De verhuizing naar Dinther is misschien ook wel een gevolg van het feit dat zijn grootvader, door schulden geplaagd, zijn huis had moeten verkopen. Die schulden waren ontstaan door het sterven van zijn vrouw Jenneke Gloudemans. Is dit gezin soms getroffen door onvrijwillige armoede en zo uit elkaar geraakt. Het gezin is vermoedelijk rond 1750 naar Dinther verhuisd.
Met zijn vrouw Jenneke krijgt hij 5 kinderen:
Johannes van Helvoort 1744-1820, gehuwd met Catharina van den Boom 1763-1808
Johannes is de voorvader van de Dintherse van Helvert-stam. Deze stam wordt in Brabant niet voortgezet maar bloeit in Canada volop. De stam is ook bekend als de stam van de twee witheren, Franciscus en Wilhelmus van Helvert.
In Brabant zet de stam zich voort via Adrianus, de broer van Johannes.
Adrianus van Helvert (VII) 1745, gehuwd met Johanna Maria Goort Stocks 1761-1825
Johannes van Helvoort 1747-
Henricus van Helvert 1756-1840, gehuwd met Geertrui van Stratum 1757-1841
Johanna Maria van Helvert 1758-, gehuwd met Hermanus van Drunen 1754-